CRA1/CDRA1齿轮齿条式摆动气缸

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特点：

1. 双面磁性开关安装，配线自由度更高
CRA1/CDRA1系列在缸体两侧均设计了小型磁性开关（D-M9□型）安装沟槽，且支持从正面直接插入安装，无需从侧面预留操作空间。对于多轴密集安装或设备内部空间受限的工况，这一设计显著降低了开关拆装与位置微调的难度，维护时无需拆卸气缸本体即可完成感应点调整。

2. 轻量化设计，负载负担更小
通过优化缸体与内部结构，该系列相比以往产品质量最大削减了14%。对于安装在运动臂端部或机械手回转轴上的摆动气缸而言，本体自重的降低直接减少了驱动源的负载惯量，有助于提升整体机构的响应速度与定位稳定性。

3. 缓冲针阀易调节，终端冲击可控
缸径50以上的型号标配气缓冲机构，且缓冲针阀的调节位置设计在易于操作的面板上。操作人员无需专用工具或拆卸管路，即可通过旋转针阀精确控制摆动终端的缓冲效果。对于夹持工件或翻转治具等需要柔和停止的场合，能有效抑制冲击噪音与机械振动，延长设备寿命。

4. 摆动角度覆盖广，支持可变角度选型
标准型提供90°、100°、180°、190°多种摆动角度可选（缸径30仅提供90°/180°）。此外，CRA1□□U可变角度型允许在90°~190°范围内进行机内调整，无需更换气缸即可适配不同的工位翻转需求，减少了因产线换型导致的备件库存压力。

5. 轴形式丰富，适配多样连接需求
提供单轴（S）、双轴（W）、单轴四面铣平（X）、双轴键（Y）、双轴四面铣平（Z）等多种轴端形式。无论是需要键槽传动的重载场合，还是需要铣平面夹紧的防转场合，均可直接选型匹配，避免了二次加工转接件的成本与精度损失。

6. 齿轮齿条结构，刚性与精度兼顾
采用单齿条齿轮机构，在保证1°以内齿隙（缸径30内置限位器，加压时无间隙）的前提下，提供了较高的输出扭矩与刚性。对于需要中高精度定位的工件翻转、阀门开闭或分度盘驱动场景，该结构在成本与精度之间取得了良好的平衡；若需更高定位精度，可配合外部限位器使用以消除齿隙影响。